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一、通信網(wǎng)絡(luò)在工控領(lǐng)域的應(yīng)用現(xiàn)狀及前景
近年來，網(wǎng)絡(luò)成為工控領(lǐng)域的一個發(fā)展熱點(diǎn)之一，也是自動化產(chǎn)品的趨勢。所以，很多客戶在選型時需要有網(wǎng)絡(luò)功能的設(shè)備，特別是無線網(wǎng)絡(luò)，比之有線網(wǎng)絡(luò)可以大大降低成本，并且提高工作效率和準(zhǔn)確性，并且可以實(shí)時掌握設(shè)備現(xiàn)在的工作情況。
二、就這一現(xiàn)狀，億維推出了以太網(wǎng)系利的PLC：UN124E、UN124XPE以及UN126E，可以解決客戶對于網(wǎng)絡(luò)這一功能的需求。
三、針對億維自主研發(fā)的以太網(wǎng)庫以及124E、124XPE和126E專用的Unitool工具的使用心得整理如下：
1. 以太網(wǎng)庫及Unitool工具的下載地址：http://www.sdhuoniao.cn/download.aspx
2. CPU的IP設(shè)置。CPU的IP設(shè)置有2個辦法：①通過Unitool工具修改，下面以124XPE的修改為例，這是通過Unitool工具搜索到的IP地址，雙擊IP地址之后
可以在PLC信息里修改IP地址，子網(wǎng)掩碼和網(wǎng)關(guān)。更改完之后點(diǎn)擊修改，PLC斷電重啟。
這個是更改完之后的IP。
②通過億維自主研發(fā)的以太網(wǎng)庫更改。
這個是通過庫編寫的IP地址（關(guān)于庫的使用，下面會詳細(xì)寫到）。這個方法不會更改CPU本身的IP，只是通過TCP/IP通訊的時候，別的設(shè)備讀到的IP會是程序里的IP。
四、PLC的連接
CPU124E、124XPE和126E的默認(rèn)地址為192.168.1.254，將電腦網(wǎng)段改為192.168.1.XXX。
在PG/PC接口里選擇自己電腦的網(wǎng)卡驅(qū)動。
設(shè)置好之后點(diǎn)擊右側(cè)小書圖表，點(diǎn)擊新地址，在上面的IP地址里輸入192.168.1.254，點(diǎn)擊保存。雙擊刷新就可以找到PLC了。
五、TCP/IP庫的使用方法
在上面的網(wǎng)址下載TCP/IP庫之后，添加完成，并分配庫存儲區(qū)。
庫存儲區(qū)不能與其他程序使用的存儲區(qū)沖突。
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UniMAT CPU120E系列以太網(wǎng)PLC的 MODBUS-TCP 地址映射表 |
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Modbus 功能 CPU124E和124XPE |
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代碼 |
功能 |
地址范圍 |
數(shù)據(jù)區(qū) |
CPU地址 |
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01 |
讀單個/多個線圈 |
1~128 |
數(shù)字量輸出過程映像區(qū) |
Q0.0 ~ Q15.7 |
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05 |
寫單個線圈 |
1~128 |
數(shù)字量輸出過程映像區(qū) |
Q0.0 ~ Q15.7 |
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15 |
連續(xù)寫多個線圈 |
1~128 |
數(shù)字量輸出過程映像區(qū) |
Q0.0 ~ Q15.7 |
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02 |
讀離散輸入 |
10001~10128 |
數(shù)字量輸入過程映像區(qū) |
I0.0 ~ I15.7 |
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04 |
讀輸入寄存器 |
30001~30032 |
模擬量輸入過程映像區(qū) |
AIW0 ~ AIW62 |
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03 |
讀單/多個保持寄存器 |
40001~49999 |
VW 數(shù)據(jù)區(qū) |
VW0 ~ VW10238 |
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06 |
寫單個保持寄存器 |
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16 |
連續(xù)寫多個保持寄存器 |
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MB_SERVER 從站初始化
1個從站可以和4個主站通訊。
EN是使能位建議使用SM0.0。
REQ是請求位，上升沿有效。
PORT是對應(yīng)的TCP服務(wù)器的端口號。
MAX_REG是開放MODBUS從站的V區(qū)大小。
REG_START是開放MODBUS從站的V區(qū)的起始地址。
STATUS是返回狀態(tài)值。
DONE_BIT是完成標(biāo)記。
ERROR_BIT是出錯標(biāo)記。
返回值錯誤STATUS（16#**）：
0000是執(zhí)行無錯誤。
0002是已初始化過。
0004是超出V區(qū)大小。
上面網(wǎng)絡(luò)表示：讀取4X0001~4X1000存放到VW1000開始的1000個字里。
MB_CLIENT 主站初始化
1個主站可以和4個從站通訊。
EN是使能位推薦使用SM0.0。
REQ是通信請求上升沿輸出一次通信請求
CONNECT_ID是連接數(shù)ID，數(shù)值范圍1~4，CPU124E個124XPE最多支持4個連接要求每個連接ID好不能相同。
UNIT_ID是設(shè)備連接ID，需要與服務(wù)器對于的ID相同。
IP1是被訪問的服務(wù)器IP地址第1個字節(jié)。
IP2是被訪問的服務(wù)器IP地址第1個字節(jié)。
IP3是被訪問的服務(wù)器IP地址第1個字節(jié)。
IP4是被訪問的服務(wù)器IP地址第1個字節(jié)。
PORT是MODBUS_TCP 以太網(wǎng)端通信口號。
RW是0： 讀； 1：寫。
START_ADDR是MODBUS 訪問地址。
DATA_NUM是MODBUS數(shù)據(jù)讀/寫長度。
DATA_PTR是讀/寫數(shù)據(jù)在PLC中存放的起始地址。
錯誤返回值RET_VAL（16#**）：
0000是執(zhí)行無錯誤。
0003是連接ID錯誤。（這個錯誤不會清零，除非修改ID）
0005是未連接。
0007是接受區(qū)域不存在。
0008是等待應(yīng)答。
0009是網(wǎng)線未插入。
000D是區(qū)域不支持或越界。
0201是從站返回非法功能碼。
0202是從站返回非法數(shù)據(jù)地址。
0203是從站返回非法數(shù)據(jù)值。
0204是從站返回從站設(shè)備故障。
0208是功能碼錯誤
0209是從站應(yīng)答長度錯誤。
020A是從站應(yīng)答起始地址錯誤。
020B是從站應(yīng)答單元數(shù)量錯誤。
020C是從站應(yīng)答超時錯誤。
020D是地址不可寫錯誤。
020E是地址為定義錯誤。
0210單原數(shù)量錯誤。
0211是讀寫位錯誤。
注：以上錯誤除了0003（連接ID錯誤）之外，其余錯誤只能通過傳送的方式留下，如下：
SET_LOCAL_IP IP地址初始化
EN是使能位，推薦使用SM0.0。
REQ是請求位，推薦使用SM0.1，上電上升沿觸發(fā)一次即可。
IP1是PLC本機(jī) IP地址第1個字節(jié)。
IP2是LC本機(jī) IP地址第2個字節(jié)。
IP3是PLC本機(jī) IP地址第3個字節(jié)。
IP4是 PLC本機(jī) IP地址第4個字節(jié)。
MASK1是PLC本機(jī) 子網(wǎng)掩碼第1個字節(jié)。
MASK2是PLC本機(jī) 子網(wǎng)掩碼第2個字節(jié)。
MASK3是PLC本機(jī) 子網(wǎng)掩碼第3個字節(jié)。
MASK4是PLC本機(jī) 子網(wǎng)掩碼第4個字節(jié)。
GW1是PLC本機(jī) 網(wǎng)關(guān)地址第1個字節(jié)。
GW2是PLC本機(jī) 網(wǎng)關(guān)地址第2個字節(jié)。
GW3是PLC本機(jī) 網(wǎng)關(guān)地址第3個字節(jié)。
GW4是PLC本機(jī) 網(wǎng)關(guān)地址第4個字節(jié)。
STATUS是狀態(tài)值: 0000 表示工作正常。
DONE是完成位。
ERROR是錯誤值。
六、實(shí)際應(yīng)用
①與億維HMI通訊。
新建一個工程，在觸摸屏型號里選擇最后字母為E的顯示屏（E是帶網(wǎng)口），單機(jī)下一步
在通訊設(shè)置界面，連接接口選擇Ethernet/TCP,設(shè)備協(xié)議選擇MODBUS，從站和主站在下拉框內(nèi)選擇即可，單機(jī)下一步。
在參數(shù)設(shè)置界面設(shè)置遠(yuǎn)程IP和端口號和PLC相同即可。下面是PLC為主，HMI為從的實(shí)例。
下面是PLC為從，HMI為主的實(shí)例。
需要注意32位的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和遠(yuǎn)程IP地址。
與MCGS通訊：
MCGS做客戶端，PLC做服務(wù)器
MCGS做服務(wù)器，PLC做客戶端
另外，也可以直接選擇Smart驅(qū)動直接使用。
從站初始化
1個主站可以和4個從站通訊。
